La Subaru R2 è stata annunciata in Giappone nel dicembre 2003, ed il nome era ispirato ad una Keicar prodotta dal 1969 al 1972, la Subaru R-2.
Lo stile riprende quello della Subaru Pleo, ma più arrotondato. Non monta un motore boxer, come la maggior parte delle Subaru, bensì un quattro cilindri in linea. Era disponibile sia a trazione posteriore che integrale. Poteva raggiungere una velocità massima di 150 km/h.
Restyling 2005
Nel 2005, contemporaneamente alla presentazione della versione a 3 porte, la Subaru R1, è stata sottoposta ad un restyling che ha reso la mascherina anteriore più simile a quella della Subaru Legacy. La produzione è stata terminata nel 2010.
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